измерительно-вычислительный и управляющий комплекс, предназначенный для измерения и измерительных преобразований аналоговых сигналов измерительных преобразователей в виде силы и напряжения постоянного электрического тока, сигналов термосопротивлений и термопар, а также приема и обработки дискретных и цифровых сигналов;
регулирования на основе измерений параметров технологического процесса, выдачи сигналов сигнализации, формирования управляющих аналоговых и дискретных сигналов;
передачи для отображения и хранения информации на операторские станции и сервера хранения данных.

Система КОМСИС спроектирована по международным стандартам и отраслевым правилам, состоит из аппаратного обеспечения (программируемые логические контроллеры и модули ввода-вывода) и программного обеспечения. Она интегрирует новейшие платформы алгоритмов управления в отраслях, может предоставить профессиональные и комплексные решения для требований автоматизации управления в различных отраслях промышленности.

Аппаратное обеспечение обладает высокой надежностью, официально разработано ООО «Комдиагностика» в 2020 году, применяет надежные техники проектирования, такие как полное резервирование, множественная изоляция, тепловой анализ и устойчивость к отказам и т.д., обеспечивает безопасную стабильную долгосрочную работу системы в сложных и агрессивных промышленных условиях.

На базе программируемых логических контроллеров Системы КОМСИС возможно построение многоуровневых распределенных систем управления (РСУ), основанных на промышленной сети Ethernet и технологии полевой шины.

Принцип действия заключается в непрерывном измерении входных сигналов, поступающих от различных измерительных преобразователей, и их
преобразовании в цифровые сигналы, на основе которых осуществляется индикация и сигнализация, формирование выходных управляющих сигналов.

Почему выбирают «КОМСИС»?

Решение на открытых стандартах

Все традиционные сигналы

100% резервирование всех узлов

Возможность горячей замены узлов

Удобство монтажа и конфигурирования, компактность

Эффективный обмен данными

Широкие диагностические возможности

Встроенный операторский интерфейс

Архивы, Тренды, Алармы

Основные свойства аппаратных средств КОМСИС

Полное резервирование

Полное резервирование – конфигурация с резервированием доступна для каждого компонента (SNET, CNET, блоки питания, контроллеры, модули I/O), не допуская в системе элемента, единичная неисправность или отказ которого приводит к отказу системы в целом.

«Горячая» замена

«Горячая» замена аппаратных средств и изменение логики в режиме реального времени, обеспечивающие простое и безопасное техобслуживание без останова и вмешательства в процесс.

Многоуровневая электрическая развязка

Многоуровневая электрическая развязка – электропитание системы и полевых КИП осуществляется раздельно; связь между модулями системы оптически изолирована от сигналов полевых КИП.

Защищенная системная сеть (SNET)

Защищенная системная сеть (SNET) реального времени – промышленная сеть Ethernet с гарантированным временем реакции и компонентами противодействия явлению «сетевой шторм».

Конструкция эффективного отвода тепла

Система управления технологическими процессами КОМСИС

Новейшая российская программная платформа КОМСИС обеспечивает, все виды интерфейсов и программных сервисов с возможностью их простой адаптации к требованиям пользователей разных отраслей промышленности.

Основные программные компоненты:

Центральный управляющий процессор K-CU01

Центральный управляющий процессор K-CU01 принимает сигналы от полевого оборудования и выдает управляющие сигналы по заданному алгоритму управления, а также передает данные на устройства человеко-машинного интерфейса.

Технические характеристики K-CU01

Потребляемая мощность

Системное электропитание: 4 Вт

Полевое электропитание: нет

Процессор

PowerPC архитектура, 32-бита, 333 МГц тактовая

частота

Программная флэш память

16 МБайт

Память

128 МБайт

Память ошибок питания SRAM

1 МБайт

Защита от сбоев питания

С помощью резервной батареи

Срок службы батареи

3 года, поддерживает горячую замену

Цикл расчета (мс)

50, 100, 200, 500, 1000

SNET (системная сеть)

Резервированная, 10/100 Мбит/с, самоадаптируемая

CNET (сеть управления технологическим процессом)

Profibus-DP, DPV1, резервируемая
Скорость связи: 187,5 кбит/с, 500 кбит/с, 1,5 Мбит/с (по умолчанию)

Диагностика

Источника питания, часов, памяти и другие внутренние
аппаратные средства
Внешней температуры процессора
Низкого заряда батареи
Ошибок SNET и CNET сетей

Резервирование контроллера

Ведущий-ведомый резервирование, 100 Мбит/с

Перезагрузка

Кнопка перезагрузки

Масса

≈450 г

Количество модулей ввода/вывода

126 шт. (при цикле расчета 100, 200, 500, 1000 мс)
57 шт. (при цикле расчета 50 мс)

Количество контуров регулирования

300, среди них аналоговых контуров регулирования ≤128

Резервирование

Для обеспечения надежности центральные управляющие процессоры сконфигурированы с резервированием. При работе одного процессора (ведущий), другой процессор в режиме ожидания (ведомый).

Конфигурация, данные и рабочие циклы одинаковы для двух процессоров. Они получают данные и выполняют операции управления одновременно, но только на одном выходе. Схема резервированной работы показана на рисунке ниже.

Автоматическая синхронизация цикла – ведущий и резервирования ведомый процессор синхронизируют данные каждый цикл, процесс синхронизации не влияет на общий процесс управления в целом.
Плавное переключение – при отказе ведущего процессора происходит переключение, если ведомый процессор работает нормально. Плавное переключение не влияет на процесс управления и не приводит к нарушению работы выходных каналов.
Диагностика в реальном времени – резервируемые процессоры выполняют в режиме реального времени самодиагностику и взаимную диагностику, в случае неисправности ведущего процессора, ведомый становится ведущим через 100 мс.
Горячая замена – вышедший из строя процессор может быть заменен в «горячем» режиме, что не влияет на общий процесс управления.

Ситуации переключения между ведущим и ведомым процессором:

по команде пользователя на переключение на резерв;
перезагрузка ведущего процессора;
неисправность ведущего процессора

Основные неисправности процессора включают:

неисправности аппаратного обеспечения,
ошибки двойной
сети системы,
ошибки чтения SDB (системной базы данных).

Степень серьезности неисправности: неисправность аппаратного обеспечения > неисправность двойной сети системы > ошибки чтения SDB.

При возникновении неисправности ведущего процессора резервное переключение происходит в соответствии с серьезностью неисправностей, так чтобы процессор без или с меньшей неисправностью всегда оставался ведущим.

Центральный управляющий процессор имеет резервную батарею, которая обеспечивает функцию защиты от сбоя электропитания. Она расположена в нижней части процессора.

Если функция защиты от сбоя питания включена, то файл проекта и ключевые данные будут сохранены автоматически после того как пропадает электропитание процессора. Функция защиты от перебоев электропитания запускается 7-м DN DIP переключателем, который по умолчанию отключен.

Защита от перебоев электропитания включена: когда электропитание восстанавливается после сбоя, центральный управляющий процессор загружает сохраненный в контроллере проект и восстанавливает ключевые данные.

Защита от перебоев электропитания выключена: когда электропитание восстанавливается после сбоя, центральный управляющий процессор отчистит внутренний проект и данные, и будет работать без проекта.

Срок работы запасной батареи минимум три года. При низком напряжении батареи процессор направляет предупредительные сообщения. Батарея должна быть заменена в течение трех месяцев. Во избежание потери данных замену батареи следует производить при включенном электропитании.

Модули ввода K-AI01 (K-AIH01)

K-AI01 – 8-канальный модуль аналогово ввода, K-AIH01 – аналогичный по характеристикам K-AI01 модуль с поддержкой HART протокола.

Технические характеристики K-AI01 (K-AIH01)

Потребляемая мощность

Системное электропитание: 0,9 Вт

Полевое электропитание: 6,3 Вт

Всего каналов

Тип сигналов

4-20 мА токовый вход

Полный диапазон

0-22,7 мА

Точность

В пределах 4 -20 мА:
0,10% от диапазона преобразования (от 10 ⁰C до 45 ⁰C)

0,25% от диапазона преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Стабильность

В пределах 4 -20мА:

0,05% от диапазона преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Разрешение АЦП

24 бита

Входное сопротивление

230-300 Ом

Время опроса каналов

Минимум 90 мс на 8 каналов

Напряжение питания датчика при двухпроводной схеме (между обоими концами прибора)

При использовании полевого питания
≥14,8 В при 20 мА
≤ 26,4 В при 0 мА

Ограничение тока на канал

Максимально 30 мА

Выдерживаемое напряжение на канал

DC ±30 В, АС 220 В (усиленная базовая плата)

Диагностика неисправностей канала

Короткое замыкание, обрыв цепи, выхода за диапазон
Namur

Время переключения резервирования

<10 мс

Номер ключа защиты от установки неподходящего модуля

Масса

≈200 г

Модули ввода K-AI03 (K-AIH03)

K-AI03 – 16-канальный модуль аналогово ввода, K-AIH03 – аналогичный по характеристикам K-AI03 модуль с поддержкой HART протокола.

Технические характеристики K-AI03 (K-AIH03)

Потребляемая мощность

Системное электропитание: 1,0 Вт

Полевое электропитание: 10,1 Вт

Всего каналов

Тип сигналов

4-20 мА токовый вход

Полный диапазон

0-22,7 мА

Точность

В пределах 4 -20 мА:
0,1% от диапазона преобразования (от 10 ⁰C до 45 ⁰C)

0,25% от диапазона преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Стабильность

В пределах 4 -20 мА:

0,05% от диапазона преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Разрешение АЦП

24 бита

Входное сопротивление

230-300 Ом

Время опроса каналов

Минимум 120 мс на 16 каналов

Напряжение питания датчика при двухпроводной схеме (между обоими концами прибора)

При использовании полевого питания
≥14,8 В при 20 мА
≤ 26,4 В при 0 мА

Ограничение тока на канал

Максимально 30 мА

Выдерживаемое напряжение на канал

DC ±30 В

Диагностика неисправностей канала

Короткое замыкание, обрыв цепи, выхода за диапазон Namur

Время переключения резервирования

<10 мс

Номер ключа защиты от установки неподходящего модуля

Масса

≈200 г

Модули вывода K-AO01 (K-AOH01)

K-AO01 – 8-канальный модуль аналогово вывода, K-AOH01 – аналогичный по характеристикам K-AO01 модуль с HART протоколом.

Технические характеристики K-AO01 (K-AOH01)

Потребляемая мощность

Системное электропитание: 1,0 Вт

Полевое электропитание: 7,2 Вт

Всего каналов

Тип сигналов

4-20 мА токовый выход

Полный диапазон

0-22,7 мА

Точность

В пределах 4 -20 мА:
0,20% от диапазона преобразования (от 10 ⁰C до 45 ⁰C)

0,35% от диапазона преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Стабильность

В пределах 4 -20 мА:

0,05% от диапазона преобразования

Разрешение АЦП

12 бита

Нагрузочная способность канала (резистивная)

Максимально 700 Ом при DC 21,6 В на полном
диапазоне преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Максимально 800 Ом при DC 24 В на полном диапазоне преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Время задержки выходного сигнала

<100 мс

Выдерживаемое напряжение на канал

DC ±30 В, АС 220 В (усиленная базовая плата)

Диагностика неисправностей канала

Обрыв цепи

Время переключения резервирования

<10 мс

Заданное значение безопасности

Поддерживается

Номер ключа защиты от установки не подходящего модуля

Масса

≈200 г

Модуль ввода K-RTD01

K-RTD01 – 8-канальный модуль ввода сигналов термосопротивления.

Он поддерживает следующие типы сигналов:

Pt100: от -200 до 850 ⁰С;
Cu50: от -50 до 150 ⁰С.

Технические характеристики K-RTD01

Потребляемая мощность

Системное электропитание: 0,8 Вт

Полевое электропитание: 0,7 Вт

Всего каналов

Тип сигналов

Pt100: от -200 до 850 ⁰C;

Cu50: от -50 до 150 ⁰C

Типы подключений

2,3,4-проводное, настраивается пользователем

Точность

Точность двухпроводной схемы:
Pt100: 0,3%; Cu50: 1%

Точность при трехпроводной и четырехпроводной схемах подключения:

Pt100: 0,1%; Cu50: 0,2%

Стабильность

0,05% от диапазона преобразования

Разрешение АЦП

16 бита

Входное сопротивление

≥1 Мом

Время опроса каналов

Минимум 1 с на 8 каналов

Выдерживаемое напряжение на канал

DC ±10 В

Диагностика неисправностей канала

Короткое замыкание, обрыв цепи, выход из диапазона измерения

Время переключения резервирования

<10 мс

Номер ключа защиты от установки неподходящего модуля

Масса

≈200 г

Модуль ввода K-ТС01

K-ТС01 – 8-канальный модуль ввода сигналов термопар и напряжения.

Технические характеристики K-ТС01

Потребляемая мощность

Системное электропитание: 0,9 Вт

Полевое электропитание: 0,5 Вт

Всего каналов

Тип сигналов

Термопары
Типа J: от -210 до 1200 ⁰C
Типа S: от -50 до 1768 ⁰C
Типа E: от -270 до 1000 ⁰C

Типа K: от -270 до 1372 ⁰C

Точность

Тип J/K/E: 0,1%
Тип S: 0,2%

Сигналы напряжения: 0,05 мВ

Стабильность

0,05% от диапазона преобразования

Разрешение АЦП

16 бита

Входное сопротивление

≥1 Мом

Время опроса каналов

Мин. 1 с на 8 каналов

Способ компенсации холодного спая

По умолчанию компенсируется встроенным в базовый
модуль датчиком Pt100

Диапазон температуры холодного спая и точность

от -20 ⁰C до 60 ⁰C; 0,5⁰C

Выдерживаемое напряжение на канал

DC ±10 В

Диагностика неисправностей канала

Обрыв цепи, выход из диапазона измерения, обрыв цепи встроенного Pt100

Время переключения резервирования

<10 мс

Номер ключа защиты от установки неподходящего модуля

Масса

≈200 г

Модули ввода K-DI01 (K-DI11)

K-DI01 – 16-канальный модуль дискретного ввода 24 VDC,
K-DI11 – 16-канальный модуль дискретного ввода 48 VDC.

Технические характеристики K-DI01 (K-DI11)

Потребляемая мощность

Системное электропитание: 0,9 Вт

Полевое электропитание: 1,9 Вт

Всего каналов

Тип сигналов

Сухой контакт/мокрый контакт

Номинальное напряжение

DC 24 В (DC от 18 до 30 В)

Условия срабатывания

Сухой контакт
Rвкл≤ 1 кОм при DC 18 В
Rвыкл≥ 100 кОм при DC 30 В

Мокрый контакт
Vвкл DC 15-30 В и ≥3 мА

Vвыкл DC 0-5 В и ≤1 мА

Входное сопротивление

4,7 кОм

Время опроса каналов

1 мс на 16 каналов

Изоляция

Оптическая изоляция

Выдерживаемое напряжение на канал

DC ±60 В, АС 220 В (усиленная базовая плата)

Номер ключа защиты от установки не подходящего модуля

Масса

≈200 г

Модули ввода K-DI03 (K-DI13)

K-AI03 – 16-канальный модуль аналогово ввода,
K-AIH03 – аналогичный по характеристикам K-AI03 модуль с поддержкой HART протокола.

Технические характеристики K-DI03 (K-DI13)

Потребляемая мощность

Системное электропитание: 1 Вт

Полевое электропитание: 4 Вт

Всего каналов

Тип сигналов

Сухой контакт

Вспомогательное электропитание

DC 24 В (DC от 18 до 30 В)

Условия срабатывания

Сухой контакт
Rвкл≤ 1 кОм при DC 18 В

Rвыкл≥ 100 кОм при DC 30 В

Входное сопротивление

4,7 кОм

Время опроса каналов

1 мс на 32 канала

Изоляция

Оптическая изоляция

Выдерживаемое напряжение на канал

DC ±30 В

Номер ключа защиты от установки не подходящего модуля

Масса

≈200 г

Модуль вывода K-DO01

K-DO01 – 16-канальный модуль дискретного вывода 24 VDC.

Технические характеристики K-DO01

Потребляемая мощность

Системное электропитание: 2,6 Вт

Полевое электропитание: 8,8 Вт

Всего каналов

Тип сигналов

Транзисторный выход

Тип канала

Источник

Диапазон выходного напряжения

От 21,6 до DC 26,4 В

Нагрузочная способность

Максимально 50 мА на канал

Напряжение открытия

DC 21 В при 20 мА

Напряжение закрытия

0 В (с нагрузкой)

Ток утечки в закрытом состоянии

Максимум 1 мА

Время переключения

Максимум 15 мс

Номер ключа защиты от установки не подходящего модуля

Масса

≈200 г

Модуль шины ввода/вывода K-BUS02

K-BUS02 – 8-канальный модуль шины ввода/вывода топологии звезда.
Каналы 1-6 (СОМ 1-6) – порты связи модуля,
Канал 7 (СОМ 7) – входной порт расширения связи,
Канал 8 (СОМ 8) – выходной порт расширения связи.

Технические характеристики K-BUS02

Потребляемая мощность

Системное электропитание: 2,8 Вт

Полевое электропитание: отсутствует

Порт связи

8 каналов связи шины ввода/вывода разделенных на 3 электрически изолированных группы
Каналы 1-6 (СОМ 1-6) – порты связи модулей ввода/вывода
Канал 7 (СОМ 7) – входной порт расширения связи
Канал 8 (СОМ 8) – выходной порт расширения связи

Задержка передачи

≤1,5 Тбит

Каскадное включение

До 3-х каскадов

Дальность передачи

Расстояние передачи соответствует протоколу Profibus DP:
1,5 Мбит/с ≤ 200 м
500 кбит/с ≤ 400 м

187,5 кбит/с ≤ 1200 м

Масса

≈200 г

Автоматизированные системы управления технологическим процессом КОМСИС

Автоматизированные системы управления технологическим процессом КОМСИС

Почему выбирают «КОМСИС»?

Полное резервирование

«Горячая» замена

Многоуровневая электрическая развязка

Защищенная системная сеть (SNET)

Конструкция эффективного отвода тепла

Система управления технологическими процессами КОМСИС

Центральный управляющий процессор K-CU01

Модули ввода K-AI01 (K-AIH01)

Модули ввода K-AI03 (K-AIH03)

Модули вывода K-AO01 (K-AOH01)

Модуль ввода K-RTD01

Модуль ввода K-ТС01

Модули ввода K-DI01 (K-DI11)

Модули ввода K-DI03 (K-DI13)

Модуль вывода K-DO01

Модуль шины ввода/вывода K-BUS02

Документация

Сертификаты