Комплексы измерительно-вычислительные для мониторинга, диагностики и противоаварийной защиты динамического оборудования САНПО являются уникальными разработками компании "Комдиагностика", удовлетворяющие требованиям стандарта API 670 (American Petroleum Institute, Американский нефтяной институт, Системы защиты оборудования).

Комплексы измерительно-вычислительные для мониторинга, диагностики и противоаварийной защиты динамического оборудования САНПО предназначены для применения в системах виброзащиты и вибромониторинга промышленного оборудования в реальном масштабе времени, и решения задач регистрации нарушений, управления аварийной сигнализацией, взаимодействия с верхним уровнем системы аварийной защиты.

ИВК САНПО имеет сертификат соответствия требованиям ГОСТ Р МЭК 61508-1-2012 и ГОСТ Р МЭК 61511-1-2011 (Уровень полноты безопасности 3), а также требованиям нормативных документов в области промышленной безопасности.

Область применения: для измерения и преобразования выходных сигналов с первичных преобразователей вибрации (виброскорость, виброускорение, виброперемещение), осевого перемещения, частоты вращения, а также температуры, включая термопреобразователи сопротивления и преобразователи термоэлектрические, и воспроизведение преобразованных сигналов в виде унифицированных электрических сигналов силы и напряжения постоянного тока.

Комплексы представляют собой многофункциональные микропроцессорные приборы, режим работы которых задается с помощью программного обеспечения, установленного на внешнем персональном компьютере, выполняющем функции дистанционной настройки и конфигурации измерительных каналов.

Комплексы состоят из модулей состояния, питания и доступа, модулей параметрического ввода-вывода, а также измерительных модулей температуры и вибрации.

Комплексы выполнены в блочно-модульном конструктиве «Евромеханика», базовым элементом которого является системное шасси (крейт) модульной системы сбора данных. В зависимости от требуемого числа модулей выпускается шасси двух модификаций – в 16 слотовом (число измерительных модулей от 1 до 13) и 8 слотовом (число измерительных модулей от 1 до 5) исполнений.

Технические характеристики ИВК САНПО подтверждены свидетельством об утверждении типа средств измерений RU.C.34.390.А № 64028, выданным Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии, сертификатом соответствия № РОСС RU.ОБ01.Н00046, зарегистрированными органом по сертификации продукции ООО «ОБОРОНТЕСТ», аттестат аккредитации RA.RU.11ОБ01.

Основные преимущества и достоинства:

резервирование блоков питания и модулей;
горячая замена блоков питания и модулей;
модульная конструкция;
высокая плотность монтажа;
простая инсталляция;
соответствие стандарту API 670;
повышенная работоспособность и устойчивость к ошибкам;

гибкость и широкие функциональные возможности;
высокая надежность;
межповерочный интервал 3 года;
отсутствие в необходимости калибровки канала, после замены одного или нескольких составляющих измерительного тракта;
полный цикл отечественного производства и сборки.

Метрологические и технические характеристики ИВК САНПО

Масштабный коэффициент преобразования параметров вибрации по динамическому (вольтовому) входу 0 – 20В:

виброускорение (пик), (м/с²)/мВ
виброскорость (пик), (мм/с)/мВ
виброперемещение (пик-пик), мкм/В

0,1

0,06

0,1

Масштабный коэффициент преобразования параметров вибрации по токовому входу 4 – 20 мА:
виброускорение (пик), (м/с²)/мкА
виброскорость (пик), (мм/с)/мкА
виброперемещение (пик-пик), мкм/мкА

0,12

Канал измерения параметров вибрации:
1. Диапазон частот:

для виброускорения, Гц
для виброскорости, Гц
для виброперемещения, Гц

2. Диапазон измерения (преобразования) напряжения постоянного тока, положительной и отрицательной полярности, В
3. Диапазон измерения напряжения переменного тока (СКЗ), В
4. Пределы приведённой (к диапазону измерения) погрешности измерения (преобразования) напряжения постоянного и переменного (СКЗ) тока в рабочем диапазоне температур, %
5. Диапазон измерения (преобразования) силы постоянного тока, мА
6. Диапазон измерения (преобразования) силы переменного тока (СКЗ), мА
7. Пределы приведённой (к диапазону измерения) погрешности измерения (преобразования) силы тока (пост. и переем.) в рабочем диапазоне температур, %

1. от 2 до 10000

1. от 10 до 5000

1. от 10 до 4000

2. от 0 до 20

3. от 0 до плюс 20/√2

(амплитуда не более 20 В)

4. ± 0,25

5. от 4 до 20

6. от 4/√2 до 20/√2

(амплитудные значения не более 20 мА)

7. ± 0,25

Канал измерения напряжения и силы тока

Диапазон частот, Гц
Диапазон измерения напряжения постоянного тока, положительной и отрицательной полярности, В
Диапазон измерения напряжения переменного тока (СКЗ) (амплитудные значения не превышают конечные пределы поддиапазонов), В
Пределы приведённой (к диапазону измерения) погрешности измерения (преобразования) напряжения (пост. и перем.) в рабочем диапазоне температур, %
Диапазон измерения силы постоянного тока, мА
Диапазон измерения (преобразования) силы переменного тока (СКЗ), мА
Пределы приведённой (к диапазону измерения) погрешности измерения (преобразования)(преобразования) силы тока (пост. и переем.) в рабочем диапазоне температур, %

от 0 до 40

от минус 20 до 0;

от 0 до плюс 20

поддиапазоны: 20; 10; 1

от 0 до плюс 20/√2

поддиапазоны: 20; 10; 1

± 0,25

от 0 до 20

от 4/√2 до 20/√2

(амплитудные значения не более 20 мА)

± 0,25

Канал измерения температуры:
1. Диапазон измерения температуры:

для преобразователей термоэлектрических, °С
для термопреобразователей сопротивления, °С

2. Диапазон входных значений электрического сопротивления термопреобразователей, Ом
3. Диапазон измерения напряжения постоянного тока

для термопар, мВ
для терморезисторов, мВ

4. Пределы приведённой (к диапазону измерения) погрешности измерения напряжения постоянного тока в рабочем диапазоне температур, %

1. от минус 260 до плюс 1370

1. от минус 200 до плюс 850

2. от 10 до 400

3. от минус 25 до плюс 75

3. от 0 до 1000

4. ± 0,1

Канал предупредительной, аварийной сигнализации и сигнализации каналов измерений

Диапазон предупредительных и аварийных уставок
Пределы допускаемой относительной погрешности срабатывания уставок, не более, %

в пределах диапазона измерения

Общие технические характеристики комплексов:
1. Рабочие температура окружающего воздуха, °С
2. Диапазон питания напряжением постоянного тока, В
3. Габаритные размеры (длина х ширина х высота)

исполнение на 8 слотов, мм
исполнение на 16 слотов, мм

4. Габаритные размеры (длина х ширина х высота)

исполнение на 8 слотов, кг
исполнение на 16 слотов, кг

1. от минус 20 до плюс 65

2. от 19 до 32

3. 235 x 270 x 271

3. 448 x 270 x 271

4. 10

4. 15

Модуль питания крейта SP/P

Модуль питания крейта SP/P обеспечивает функции контроля и дублирования цепей питания ИВК.

Технические характеристики модуля SP/P

Количество каналов питания

Функция параллельного включения выходных цепей для осуществления дублированния

Присутствует

Внутренняя гальваническая изоляция

Отсутствует

Номинальное выходное напряжение внешних источников питания, В

+24

Диапазон входных напряжений, В

От +19 до +32

Максимальное напряжение пиковых нагрузок (длительность 5 мкс), В

+48

Защита от переполюсовки входного напряжения питания

Присутствует (в момент включения питания в данном канале)

Защита от ошибочной подачи напряжения ~220 В 50 Гц в цепь «+24 В»

Присутствует (в момент включения питания в данном канале)

Средства диагностики SP/P

Независимый диагностический канал с модулем SP/A получения текущего состояния SP/P

«Горячее подключение» модуля

Обеспечивается (при обесточенных клеммниках на панели модуля).

Собственная потребляемая мощность без нагрузки, не более, Вт

0,5

Модуль состояния SP/S

Модуль состояния SP/S предназначен для анализа сигналов исправности измерительных модулей, задействованных в виброзащите, и управлении реле «FAULT», сигнализирующего об отказе ИВК.

Технические характеристики модуля SP/S

Количество обслуживаемых модулей

до 15
(макс. число модулей в крейте)

Дискретные входы по стандарту NAMUR

RST (сброс тревоги),
INH (запрещение тревоги),
TM (умножение уровня уставок),
SAI (запрещение особой тревоги).

Количество специализированных реле сигнализации

«FAULT», «POW GOOD1», «POW GOOD2»

Характеристики реле

конструкция с эпоксидной герметизацией;
минимальный коммутируемый ток: 100 мА на 12 В;
максимальный коммутируемый ток при активной нагрузке 5A@250В 50 Гц или 24 В DC (СКЗ);
рабочий ресурс контактов реле не менее 100 тыс. циклов переключений;
время реакции модулей (от входа сигнала до выходов реле) не более 100 миллисекунд.

Время аппаратного удержания сигнала управления реле «FAULT» в выключенном состоянии (deenergized), соответствующем состоянию FAULT реле, мс

Время аппаратного удержания сигнала управления реле «FAULT» во включенном состоянии (energized), не соответствующем состоянию FAULT реле, мс

«Горячее подключение» модуля

Не предусматривается

Потребляемая мощность, не более, Вт

0,7

Интерфейсный модуль SP/A

Интерфейсный модуль SP/A предназначен для начальной конфигурации ИВК, его диагностики, и создания интерфейса с верхним уровнем системы виброзащиты по двум портам Ethernet, и одного порта RS-485. Порты USB и SD-CARD модуля SP/A используются при подключении Flash-карт и SD-CARD, для записи конфигурационной информации и получении данных о работе системы.

Технические характеристики модуля SP/A

Физическая скорость передачи Ethernet

2 интерфейса по 100 Мбит/c, полный дуплекс (100BASE-TX)

Физическая скорость передачи USB (только для работы с flash-картой)

480 Мбит/с (USB 2.0 HS)

Физическая скорость передачи RS-485

2400 - 115200 бит/c (программируется из стандартного ряда значений)

Физическая скорость передачи данных другим модулям в крейте по основному интерфейсу передачи данных

100 Мбит/c

Максимальное количество модулей в крейте, с которыми SP/A может одновременно поддерживать основной интерфейс передачи данных

Типичное время загрузки операционной системы после включения питания, с

(это время не влияет на время готовности системы виброзащиты)

Характеристики вычислительных и логических ресурсов

операционная система Linux
процессор ADSP-BF607BBCZ-5 (2 ядра на частоте 500 МГц)
ОЗУ процессора DDR2 (128 МБ)
FPGA: EP4CE10E22I7 (10320 лог.ячеек)
основная энергонезависимая Flash-память: 64 МБ
дополнительная энергонезависимая Flash-память: 8 МБ

Потребляемая мощность, не более, Вт

4-х канальный модуль виброзащиты и вибродиагностики SP/V4

4-х канальный модуль виброзащиты и вибродиагностики SP/V4 является полностью российской разработкой и применяется в составе ИВК САНПО.

Модуль виброзащиты и вибродиагностики SP/V4 обеспечивает измерение напряжения или тока от датчиков в четырёх измерительных каналах, а также имеет токовые выходы медленно меняющихся сигналов 4-20 мА и буферизованные аналоговые выходы для контроля.

Модуль SP/V4 обеспечивает необходимое питание датчиков, и защиту от короткого замыкания, поддерживает различные схемы подключения датчиков, осуществляя при этом контроль тока потребления и напряжения питания датчика.

Для обеспечения функции ввода сигнала фазового отметчика любой канал SP/V4 поддерживает схему подключения датчика по стандарту NAMUR, выполняя контроль обрыва, короткого замыкания и нахождения выходного сигнала датчика в заданном диапазоне.

Четыре реле (RALAY) модуля SP/V4 программируется на определенные условия сигнализации и тревоги для одного или нескольких каналов. Сигнализации могут быть запрограммированы на работу с фиксацией и без фиксации.

Метрологические и технические характеристики модуля SP/V4

Количество универсальных измерительных каналов от датчиков

Полный диапазон тока питания датчика от схемы стабилизатора тока модуля, мА

от -40,2 до +40,5

Рабочий диапазон тока питания для датчиков:

при положительном напряжении питания датчика, мА
при отрицательном напряжении питания датчика, мА

от 2 до 30

от -30 до -2

Напряжение питания датчиков при токе нагрузке датчика 30 мА (режим питания напряжением):

при положительном напряжении питания датчика, В
при отрицательном напряжении питания датчика, В

от 21 до 24

от -24 до -21

Разрядность АЦП измерительного канала датчиков

Диапазон измерений напряжения широкополосного сигнала:

при положительном напряжении питания датчика, В
при отрицательном напряжении питания датчика, В

от -1 до +21 (от -2 до +23 с ненормированной погрешностью)

от -21 до 1 (от -23 до +2 с ненормированной погрешностью)

Диапазон измерения тока на входе «4-20 мА», мА

от 0,1 до 24

Диапазон синфазного сигнала дифференциального входа (входы А, B) относительно общего провода (вход G)

при положительном напряжении питания датчика, В
при отрицательном напряжении питания датчика, В

от -1 до +21

от -21 до 1

Полный динамический диапазон преобразования для входного широкополосного канала, не менее, дБ

100

Входное сопротивление входов A и В относительно общего провода, МОм

2,0

Полоса частот пропускания сигнала, Гц

0 - 50000 (без применения программных фильтров)

Основная приведённая к диапазону измерения погрешность измерения напряжения постоянного тока (при частоте сигнала 100 Гц) для входного широкополосного канала, %

± 0,2

Основная приведённая к диапазону измерения погрешность измерения напряжения переменного тока (при частоте сигнала 100 Гц) для входного широкополосного канала, %

± 0,2

Основная приведённая к диапазону измерения погрешность измерения постоянного тока на входе «4-20 мА», %

± 0,2

Относительная погрешность измерения частоты переменного тока для входного широкополосного канала, %

± 0,01

Количество выходов 4-20 мА медленно меняющегося сигнала

Диапазон воспроизведения тока на выходе 4-20 мА медленно меняющегося сигнала, мА

от 2 до 24

Максимальное сопротивление нагрузки каждого выхода 4-20 мА величины медленно меняющегося сигнала, Ом

900

Разрядность ЦАП выхода 4-20 мА

Количество независимых релейных выходов

Время реакции модулей SP/V4 (от входа сигнала до выходов реле), не боле, мс

100

Потребляемая мощность, не более, Вт

Физическая скорость передачи данных другим модулям в крейте по основному интерфейсу передачи данных

100 Мбит/c

Максимальное количество модулей в крейте, с которыми SP/V4 может одновременно поддерживать основной интерфейс передачи данных

6-ти канальный модуль
температурной защиты и диагностики SP/T6

6-ти канальный модультемпературной защиты и диагностики SP/T6

6-ти канальный модуль температурной защиты и диагностики SP/T6 является полностью российской разработкой и применяется в составе ИВК САНПО.
Модуль контроля температуры SP/T6 представляет собой 6-канальный модуль, поддерживающий входы для подключения термометров сопротивлений и термопар, а также имеет 6 токовых выходов ЦАП величины медленно меняющегося сигнала 4-20 мА.

Четыре реле (RALAY) модуля SP/T6 программируются на определенные уставки сигнализации и тревоги для одного или нескольких каналов. Сигнализации могут быть запрограммированы на работу с фиксацией и без фиксации.

Метрологические и технические характеристики модуля SP/T6

Количество измерительных каналов

Время опроса одного канала, не более, с

Диапазон измерения напряжения термопар, мВ

от -25 до +75

Диапазон измерения сопротивления терморезисторов, Ом

от 10 до 400

Программно задаваемый ток питания терморезисторов:

в 4-проводной схеме измерения, мА
в 3-проводной схеме измерения, мА

0,25 или 1

0,25 или 0,75

Основная приведённая к диапазону измерения погрешность измерения напряжения постоянного тока (при частоте сбора данных 1 Гц),%

± 0,03

Основная приведённая к диапазону измерения погрешность измерения сопротивления терморезисторов (при частоте сбора данных 1 Гц), %

± 0,03

Количество выходов 4-20 мА медленно меняющегося сигнала

Диапазон воспроизведения тока на выходе 4-20 мА медленно меняющегося сигнала, мА

От 2 до 24

Максимальное сопротивление нагрузки каждого выхода величины медленно меняющегося сигнала, Ом

900

Количество независимых релейных выходов

Время реакции модулей SP/T6 (от входа сигнала до выходов реле), не более, мс

100

Время реакции модулей температуры (от входа напряжения сигнала до выходов реле), не более, с

Диапазон измерения встроенного термодатчика измерения холодного спая, °С

-40…+150

Погрешность встроенного термодатчика измерения холодного спая, °С

± 1

Физическая скорость передачи данных другим модулям в крейте по основному интерфейсу передачи данных

100 Мбит/c

Максимальное количество модулей в крейте, с которыми SP/T6 может одновременно поддерживать основной интерфейс передачи данных

Потребляемая мощность, не более, Вт

Используемые на входе первичные преобразователи (датчики)

Термопара тип E

200...+900

ГОСТ Р 8.585-2001 ГСИ «Государственная система обеспечения единства измерений. Термопары. Номинальные статические характеристики преобразования»

Термопара тип J

-40...+900

ГОСТ Р 8.585-2001 ГСИ

Термопара тип K

-250...+1300

ГОСТ Р 8.585-2001 ГСИ

Термопара тип T

-200...+400

ГОСТ Р 8.585-2001 ГСИ

Термопара тип L

-40...+900

ГОСТ Р 8.585-2001 ГСИ

Термопреобразователь типа М: 100 Ом=0.00428

-180...+200

ГОСТ 6651-2009 «Государственная система обеспечения единства измерений. Термопреобразователи сопротивления из платины, меди и никеля. Общие технические требования и методы испытаний»

Термопреобразователь типа Н: 120 Ом =0.00617

-60...+100

ГОСТ 6651-2009

Термопреобразователь типа Pt: 100 Ом =0.00385

-200...+850

ГОСТ 6651-2009

Термопреобразователь типа П: 100 Ом=0.00391

-200...+850

ГОСТ 6651-2009

8-ми канальный универсальный модуль SP/IO8

Модуль имеет 8-мь универсальных каналов аналогового ввода унифицированных сигналов напряжения и тока, и 8-мь каналов аналогового вывода сигналов тока.

Универсальный модуль SP/IO8 может применяться для расширения количества каналов модулей SP/V4 и SP/T6, включением более одного модуля в один контур защиты, при допустимом снижении показателя отказоустойчивости. Таким образом, использование SP/IO8 является компромиссом между стоимостью системы и её отказоустойчивостью.

Метрологические и технические характеристики модуля SP/IO8

Количество измерительных каналов

Диапазон измерения напряжения, В

от 0 до +1

от 0 до +10

от 0 до +20

Диапазон измерения тока, мА

от 0 до 20

Входное сопротивление входа напряжения, не менее, МОм

Входное сопротивление входа измерения тока, Ом

150-200

Относительная погрешность уставки каналов, %

± 1

Количество параллельных каналов ЦАП 4-20 мА с выходом по току

Выходной диапазон каналов ЦАП, мА

От 2 до 24

Максимальное сопротивление нагрузки ЦАП, Ом

900

Гальваническая изоляция каналов АЦП

Локальная

Гальваническая изоляция каналов ЦАП

Групповая по 4 канала

Количество контроллеров HART-модема

Потребляемая мощность, не более, Вт

ИВК САНПО

Модуль питания крейта SP/P

Модуль состояния SP/S

Интерфейсный модуль SP/A

4-х канальный модуль виброзащиты и вибродиагностики SP/V4

4-х канальный модуль виброзащиты и вибродиагностики SP/V4

6-ти канальный модуль
температурной защиты и диагностики SP/T6

6-ти канальный модультемпературной защиты и диагностики SP/T6

8-ми канальный универсальный модуль SP/IO8

8-ми канальный универсальный модуль SP/IO8

Документация

Сертификаты